"...Интересует настройка резервирования IP-сигналов. Есть ли документация на тему резервирования через Шлюз IP-IP?..."
Описание настройки "Шлюза IP-IP" здесь (раздел "Резервирование IP-потоков (UDP)").
Дополнительная информация здесь.
Схемы резервирования при IP-вещании здесь.