"...Как можно уменьшить размер файлов при записи в SLStreamCapture в HD-формате? Снижать качество и пропускать кадры не можем..."
- Можно писать SD-картинку с соотношением сторон 16:9. Для целей "полицейской" записи этого вполне достаточно.
- Рекомендуем вести запись в контейнер mp4 и использовать аппаратное кодирование на встроенной графике процессора или на видеокарте. Подробнее здесь.