"...Приобретаем решение на базе платы FD722. Если мы использовать будем внешний энкодер, то лицензия для IPOut не нужна?..."
Не нужна. Сигнал с выхода платы напрямую подаётся на энкодер. Он и будет формировать IP-поток.
Если решение на базе платы FD722, то энкодер должен иметь SDI вход.