"...Необходимо ли какое-нибудь расширение лицензии Форвард ТА NDI при приобретении и установке физической платы ввода-вывода?..."
Нет, дополнительных лицензий не нужно.
При приобретении платы в комплекте будут идти лицензии, необходимые для её работы в качестве устройства ввода/вывода.