"...Можно ли передать через интернет HLS-поток с неадаптивным битрейтом на другое устройство не используя веб-сервер?..."
Нет. Технология HLS (HTTP Live Streaming) построена на использовании какого-либо (чаще всего nginx) веб-сервера, который занимается хранением и раздачей медиафайлов.