"...Раньше для эфира подготавливали файлы в формате Canopus HQ. Планируем перейти на mp4 в сжатии h264. Такие файлы можно использовать в расписании OnAi3?..."
Да, можно.
Установка специального ПО и приобретение каких-либо дополнительных лицензий не требуется.
Полный список поддерживаемых форматов в расписании OnAir3 приведён здесь.