"...Есть Форвард ТА на плате FD722. Как лучше всего вещать в интернет, например, в "ВКонтакте"? Нужна какая-то другая плата для этого?..."
Нет, специальной платы или лицензии для вещания в интернет (в том числе и в "ВКонтакте") не требуется.
Форвард ТА формирует картинку вашего ТВ-канала, а с помощью внешних программ для потокового вещания организуется вещание в соцсети.
Правила организации потокового вещания в "ВКонтакте" здесь. Общий принцип организации вещания (на примере YouTube) описан здесь.