"...Как сделать так, чтобы титровальный элемент IPCamera давал бы прозрачность в случае, если граф по какой то причине не запустился или пропал IP-поток?..."
В настройках титровального элемента IPCamera есть параметр "Показывать последний кадр". Если установлено значение "Да", то при пропадании входного потока будет показываться последний кадр. Если "Нет" - прозрачное изображение.