"...Возможно ли организовать бесперебойное вещание? Т.е. в случае выхода из строя (или технического обслуживания) одного вещательного сервера происходило бы автоматическое переключение на резервный..."
Да, конечно. Существуют схемы для организации бесперебойного вещания. Они могут быть применены для различных типов сигналов (SDI, IP). Описаны здесь. Самая популярная - "Зеркало".