"...Как сделать так, чтобы плагин IPCamera как титровальный элемент давал бы прозрачное изображение в случае если граф по какой то причине не запустился или пропал IP поток?..."
В настройках титровального элемента IPCamera есть параметр "Показывать последний кадр". Если он установлен, тогда при обрыве входного потока останется висеть последний кадр. Если нет, то в этом случае будет показываться прозрачное изображение.