NDI-поток в OnAir3 как отдельный источник

"...Можно ли принять NDI-поток  в OnAir3 как отдельный источник?..."

Да, можно.

Про работу с NDI-источниками здесь. Про настройку в OnAir3 видеовходов с IP/SRT/HLS/NDI-источниками  здесь.