"...Существуют ли какие-нибудь аппаратные панели управления для оператора Форвард Голкипер?..."
Да, конечно.
Для Форвард Голкипер поддерживаются различные консоли: JLCooper, DNF ST300, ShuttlePro 2, ShuttleXpress, DPS Velocity Jog-4000/5000, X-Keys, SanKeys и другие.
Если есть другая консоль, которую хотите использовать, то сообщите и мы проверим, сможем ли её поддерживать.