"Необходимо сигнал с выхода виртуальной платы стримить на наш ютуб канал. Нужно настроить графы в SLStreamer Lite/Pro?..."
Графы настраивать не нужно.
Следует установить какое-нибудь приложение, "заточенное" под вещание на YouTube (Wirecast, OBS Studio). В них наши физические или виртуальные платы видны как устройства видеозахвата. Их можно использовать для трансляции. Общий принцип организации вещания здесь.