"...Что делать, если IP-камера в данный момент выключена или недоступна? Можно ли вставить какое-то изображение вместо изображения с камеры? Как это можно решить?..."
В свойствах титровального элемента IPCamera есть параметр "Показывать последний кадр". Если установить значение "Нет", то при отсутствии входного потока будет показываться прозрачное изображение. Если нужно показывать свою собственную картинку, то в титровальный объект с элементом IPCamera нужно добавить дополнительный элемент "Картинка" с требуемым изображением.