"...Есть ли версия ПО Форвард, предназначенная исключительно для IP-вещания (не требующая наличия аппаратной платы)? Если да, то как она называется?..."
Да, есть.
Раньше был специализированный продукт Форвард ТС IP. Теперь его заменяет связка продуктов Форвард ТА (ПО для автоматизации вещания) + плагин IPOut (формирование выходного IP-потока).
Для вещания используется виртуальная (программная) плата FDVrt. В качестве носителя лицензий - сетевой ключ с проверкой в интернете.
Что такое виртуальная плата описано здесь.
Правила работы с сетевым ключом здесь.