"...Возможно ли на Форварде свой ТВ-канал вешать на Рутубе и ВК Видео?..."
Да, возможно.
На Форварде формируется полная картинка ТВ-канала (передачи, фильмы, реклама, титры ). С помощью внешних программ для потокового вещания (Wirecast, OBS Studio,..) организуется вещание в соцсети.
Правила трансляции, например, для Рутуб здесь. В разделе "Как создать трансляцию?" в п.1 написано: "Установите на ваш ноутбук или компьютер программу для потокового вещания".
В таких программах наши платы (физические, виртуальные) видны как устройства видеозахвата.
Общий принцип организации вещания (на примере YouTube) описан здесь.
Никакие дополнительные плагины или лицензии для вещания в соцсети приобретать не нужно.