"...Возможны ли включения прямых IP-стримов в трансляцию эфира?..."
В принципе это возможно.
Попробуйте принять эти потоки в VLC-плеере на эфирном компьютере. Если получается, то тогда нужно строить принимающие эти потоки графы. Описание настройки здесь.