"...Еще прочитал, что входы NDI бесплатные, а выходы платные. Так ли это?..."
Приём NDI-потока для показа на полный экран - это бесплатная опция нашего ПО.
Приём NDI-потока для показа в стиле "картинка-в-картинке" - это платная опция, используется плагин NDIVideo.
Вывод NDI-потока - это платная опция, используется плагин NDIOut.
О структуре продуктов для работы с NDI, лицензировании, настройке здесь.