"...Можем ли мы в программе OnAir3 принять NDI-поток и показать его на полный экран? Что-то нужно приобретать дополнительно?..."
Приём и показ NDI-потока на полный экран в OnAir3 - это бесплатная опция нашего ПО.
Описание настройки входов с NDI-потоками в программе OnAir3 здесь.