"...Как можно извне отправить в OnAir команду на запуск или загрузку того или иного титровального объекта? Есть ли какие-то утилиты из командной строки или ещё что-то? Может telnet или как-то ещё?..."
В качестве внешнего приложения для запуска или загрузки титров можно использовать программу ту же самую программу OnAir.
На сторонней машине нужно установить наше ПО Форвард Лайт для работы в режиме без плат и лицензий. Настраиваем работу в таком режиме. После этого включаем опцию "Зеркалирования" для того, чтобы транслировать команды из "внешнего" OnAir в вещательный. В результате все действия, которые вы будете выполнять во "внешнем" OnAir, будут повторяться на вещательном сервере.
Про работу в режиме без плат и лицензий здесь. Раздел "Просмотр данных на мониторе компьютера без использования платы. Программа SLTitlePreview".
Про настройку механизма "Зеркалирования" здесь.