"...Подскажите, пожалуйста, возможно ли с помощью утилит Форварда сформировать выходной поток в виде коллажа из нескольких входных потоков?..."
Да, возможно. Есть плагин IPCamera.
С помощью него можно показывать несколько IP-потоков различными способами. Например, последовательно один поток за другим. Или сразу показывать несколько потоков одновременно в стиле PiP разделив между ними весь экран. Или показывать несколько потоков в маленьких "окошках" на фоне основного изображения.