"...Возникает вопрос про веб-сервер для HLS-вещания. Можно ли поставить веб-сервер на машине с основным вещательным ПО? И можно ли обойтись без веб-сервера?..."
Да, можно установить на машине с вещательным ПО. Документ здесь. Описана настройка сервера nginx.
Важно! У вас в нашем вещательном решении должна быть лицензия для кодирования в IP AVC.
Без веб-сервера никак нельзя. Веб-сервер занимается раздачей файлов для формирования потока