"...Возможна ли замена кодеков IPout_HD_IQS на IPout_HD_AVC без дополнительной оплаты? Последний нам больше подходит для формирования HLS..."
Сменить без оплаты можно без проблем. Только зачем? Лицензия IQS - это аппаратное кодирование с использованием встроенной графики процессора. Она позволяет использовать любой тип сжатия, который поддерживает данная технология - AVC, MPEG2, HEVC.
Единственное требование - использование процессора со встроенной графикой.
Кроме того, если речь идёт про формирование HLS, то аппаратное кодирование более предпочтительно для этого. У "нормального" HLS одновременно формируется несколько потоков с различным битрейтом - технология адаптивного вещания. Это нужно, чтобы клиенты могли переключиться на поток с меньшим битрейтом при возникновении проблем в сети.
Если вы всё же хотите поменять тип лицензии, то нам нужны номера ваших плат, для которых были приобретены такие лицензии. Как посмотреть номер платы описано здесь.